據德國之聲報道，此次訪問團團長包瑞翰目前尚擔任歐洲議會中國事務小組組長。該團其他成員還包括歐洲議會副議長、來自芬蘭的海蒂·郝塔拉（Heidi Hautala）、阿格涅斯卡·布魯格（Agnieszka Brugger）、德國議院友台小組副組長蒂爾·史蒂芬（Till Steffen）、鮑里斯·米賈托維克（Boris Mijatović）等議員。後面3位均為德國聯邦議會議員。郝塔拉是繼2022年歐洲議會副議長尼古拉·比爾（Nicola Beer）之後，第二位以這個身份訪台的歐盟高階官員。
上周，中華民國當選副總統蕭美琴剛剛訪問了歐洲國家捷克、比利時、波蘭與立陶宛。在比利時逗留時，包瑞翰已同蕭美琴進行了會面。這也是臺灣副總統首次在就職前受邀訪問歐洲議會。
出訪前，在接受德語媒體 ChinaTable 訪問時，包瑞翰表示，希望人們不再繼續通過 “兩岸關係” 的稜鏡關注臺灣。”我會試圖同臺灣夥伴一道進一步加強公民社會的活力。”
報道說，到訪當天，包瑞翰一行在中華民國總統府拜會了蔡英文總統，並接受了外交部長吳釗燮的款宴。訪問期間，訪團將與臺灣跨黨派立法委員、政府部門、公民團體代表及主要政黨就臺灣政經情勢發展、台歐經貿關係、人權及環保等議題深入交換意見，探索合作契機並深化交流。
臺灣外交部對包瑞翰一行表達誠摯歡迎。期盼訪團此行，可持續深化台歐盟、台德雙邊情誼與合作關係。
蔡英文總統表示，這些年來，臺灣和歐洲的合作交流越來越密切。就在上個月，歐洲議會通過歐盟外交安全報告決議案，支持深化跟臺灣全面性夥伴關係。她要感謝歐洲議會以及各位議員，以實際行動展現對臺灣民主自由的肯定，並持續強化支持臺灣的力道，也感謝歐洲綠黨支持臺灣的國際參與。
她告訴訪團，過去幾年來，臺灣堅持以務實、穩健的態度，積極走向世界。面對威權主義的擴張和假訊息的威脅，臺灣也跟其他民主國家加強合作，共同守護區域民主自由及穩定發展。
包瑞翰致詞時表示，這是泛歐綠黨首度訪問臺灣，此行有三個目的。第一，表達他們的堅定信念，在面對日益增長的威權主義浪潮，民主國家必須保持高度團結。臺灣和他們共享民主、人權及法治等價值，並在此基礎上建立彼此的團結。
第二，希望更加了解臺灣社會的多元性、蓬勃發展的民主與充滿活力的公民社會。例如能從臺灣人身上學習如何積極對抗假訊息的操弄。第三，則是提升與臺灣實質合作的機會，加強台歐夥伴關係。
他說，這樣的夥伴關係不只是象徵性，更是有實質行動，且涉及到包括經濟等不同層面。他同意蔡英文總統所言，雙方必須合作打造更具韌性的供應鏈，但仍有許多其他面向，不應僅局限在經濟層面，而應更加廣泛。例如臺灣過去對抗威權政權的經驗與歐洲如何處理歷史遺留問題等。
但他強調，儘管歐洲議會各黨團在許多議題上有分歧，唯獨針對臺灣議題，大家都是站在同一陣線支持臺灣。這不僅只是歐洲議會，以德國為例，駐德國台北代表處及德國在台協會也已簽署 “台德民間論壇” 協議，做為雙邊公民對話的平台，這是雙方向前邁出的一小步，但也越來越受到大眾的關注。
他說，跟3、5年前相比，德國已越來越多人知道，臺灣扮演着非常重要的角色。他所屬的泛歐綠黨跟民進黨一樣，同是以綠色做為政黨的顏色。德國有句諺語是：“綠色是希望的顏色”，他期盼共同努力，一起為雙邊帶來更多希望。
臺灣外交部的新聞稿稱，”包瑞翰是我國堅實友人，協助我國事迹不勝枚舉，曾以多種方式支持台歐深化實質夥伴關係，並舉辦多場以臺灣為主題的研討會及圓桌會議，帶動歐洲政治圈對臺灣議題的討論與反思，對形塑泛歐友我氛圍及論述貢獻良多。”
“另外，郝塔拉則是繼尼古拉·比爾2022年之後，第二位訪問臺灣的歐洲議會副議長，展現對台高度重視與支持。另三位德國國會議員長期關注台海情勢、支持臺灣的國際參與，並推動深化台德關係。”
據報道，2021年開始受到北京制裁的包瑞翰，在今年6月份歐洲議會選舉後將不再擔任歐洲議員，從而接任德國外交部新成立的德國臺灣對話平台聯席主席一職。該平台的主旨是，在雙邊經貿往來加強的背景下，促進公民社會之間的活躍交流。該對話平台將包括德、台各自12位成員，由兩名聯席主席負責。他們將每年會晤一次，輪流在德國和臺灣舉行。
2022年11月，臺灣外交部將 “特種外交獎章” 頒發給包瑞翰，由於正感染了新冠肺炎（中共病毒，COVID-19），包瑞翰以視訊方式接受了吳釗燮外長頒發的獎章。次年7月，歐洲議會外交委員會代表團訪台，包瑞翰也在其中。
2023年1月，德國自由民主黨 (FDP) 成員、聯邦議會國防委員會主席瑪麗-艾格尼絲·斯特拉克-齊默爾曼 (Marie-Agnes Strack-Zimmermann) 及副主席約翰內斯·沃格爾 (Johannes Vogel) 共同率領議員團於1月9日至12日訪台，表示對臺灣的聲援，成為當年第一個來到臺灣的德國代表團，也是繼2022年10月德國議會友台小組與人權委員會代表團後，四個月內的第三個德國議會官方代表團。
約翰內斯·沃格爾在抵達臺灣後的新聞發布會上說：“我們要清楚表明，來自北京的軍事侵略和軍事侵略威脅是不可接受的。我希望你們看到，這次訪問顯示了我們的支持。”
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