G20峰會前夕，中共外交部長王毅還未到歐洲，臺灣外交部長吳釗燮已率先到訪到訪歐盟總部所在地布魯塞爾，被形容是極具象徵意義的一步。吳釗燮還首度以視訊方式參加「對華政策跨國議會聯盟」，並發表演說。
雖然台灣外交部沒有宣布，但美國新聞網站「政治」（Politico）與台灣中央社都報道說，吳釗燮10月28日秘密訪問布魯塞爾，與歐盟決策者討論亞太事務。報道引述一名歐盟發言人指，吳釗燮此行只有「非正式會面」。
恰好當天，歐盟兩位主席聯合發信聲援立陶宛與臺灣發展關係。
另外，在G20峰會前，由全球19國近200名議員組成的「對華政策跨國議會聯盟」率先於29日在羅馬舉行應對會議，向G20各國領袖叫板，要求他們正視中國的人權問題。
會議重頭戲之一，正是吳釗燮的演講。
吳釗燮沒有在視訊中透露自己身在何處。他感謝歐洲議會上周以壓倒性票數，通過首份《歐盟-臺灣政治關系與合作報告》，加形容議員投下了歷史性一票，成為對抗專制威權，捍衛民主、自由及人權的里程碑。
吳釗燮還表示，吸引臺商到歐洲投資的最佳方式，是簽訂歐盟與臺灣雙邊投資協定(BIA)。
臺灣外長親赴歐洲推動臺歐關系。而歐洲方面，據香港《南華早報》報道，由歐洲議會「外國幹預歐盟民主程序特別委員會」多名議員組成的代表團，計劃下周初訪臺。代表團的領隊，正是今年三月因批評中國人權問題被北京制裁的法國議員萊克斯曼(Raphaël Glucksmann)。種種動靜，都如同吳釗燮之前的形容，「臺灣跟歐洲交往的新時代已經到來」。
