歐洲議會首份《歐盟–台灣政治關係與合作》報告草案及修正案9月1日在外交委員會進行表決，投票結果可謂壓倒性通過。據中央社報道，在投票的70位議員中，最終獲得60票贊成 、4票反對及6票棄權。接下來報告將交付歐洲議會全體會議表決。
9月1日還通過報告修正案，為充分展現歐盟與台灣充滿活力、多方面和密切合作，建議歐盟駐台的歐洲經濟貿易辦事處（European Economic and Trade Office）名稱更名為歐盟駐台灣辦事處（European Union Office in Taiwan），以反映雙方廣泛合作的關係。據悉，這是第一份探討歐盟與台灣政治和合作關係的報告。
根據歐洲議會表決後發布的新聞稿，投票結果顯示外委會敦促歐盟加強與台灣的關係，同時深切擔憂中國（中共）對台灣的軍事威脅。新聞稿指出，歐洲議員呼籲歐盟採取更多措施來解決台海緊張局勢，以保護台灣的民主及是歐盟重要合作夥伴的地位，且兩岸關係任何改變不能違背台灣人民的意願。並提醒歐洲繁榮與亞洲安全之間的直接聯繫，及如果發生衝突將對歐洲產生的衝擊。
報告強調歐盟和台灣是理念相近的夥伴，擁有共同的自由、民主、人權和法治價值觀；但中共對台灣現狀以及印太地區的和平與穩定構成嚴重威脅，因此“建議”歐洲聯盟執委會採取行動。
報告鼓勵歐盟與台灣強化官方交流，包括最高層級的交流、呼籲歐盟執委會在今年底之前與台灣就雙邊投資協議進行影響評估，以準備與台灣展開雙邊投資協議（BIA）談判。
歐洲議會友台小組主席蓋勒（Michael Gahler）9月1日表示，台灣是一個強大民主國家和先進的經濟體，也是印度太平洋地區的重要夥伴和盟友，歐盟應加強與台灣的關係，呼籲歐盟執委會儘早與台灣啟談“雙邊投資協議”（BIA），他另強調中共須停止對台灣的軍事威脅。
負責協調這項報告的瑞典籍的歐洲議員魏莫斯（Charlie Weimers）表示，這份歐洲議會史上首份的歐台關係報告發出一個強烈訊息，即歐盟必須加強與台灣的關係，並尋求與台灣全面加強夥伴關係。
歐洲議會今年初通過的共同外交暨安全政策和共同安全暨防禦政策年度執行報告，涉及台灣的篇幅內容是近五年以來最多，並有兩項決議案關注中共加強對台灣的軍事威嚇，而且肯定台灣應對疫情的表現及抗疫成效，明確支持台灣的民主及參與世界衛生組織等國際組織。
