哈爾濱工程大學期刊在7月2日出版的這期刊發一篇描述無人機測試的文章稱，“未來潛艇戰的需求正在為發展無人平台開啓新的機會。”
據研究潛艇的主要機構——哈爾濱工程大學的梁國龍教授和他的同事介紹，這些無人機基本上都是單獨工作，但經過改裝，它們可以組成巡邏隊，另外還有一種無人機是安裝在海底，等戰爭時才啟動。
雖然研究人員沒有給出水下無人機試驗位置，但論文中的地圖顯示，他們在福建東部海域，接近台海或是在台海範圍之內投放無人機，無人機被命令在10公尺深度進行巡邏，並發射魚雷擊中模擬潛艦。
上述測試是在2010年進行的。而且是中共首度在開放海域進行以無人形式追蹤並擊沉模擬目標的測試。引起外界討論的是，為何當局在當前台海局勢緊張的時刻解密上述試驗。
《南華早報》發文指，目前台海處於近年最緊張狀態，美日都表示，假如中共企圖武統台灣，他們可能會採取軍事干預。
在習近平於七一講話就台灣問題強硬喊話後，日本副首相麻生太郎7月5日在東京的一場演講中表示，中方如果侵犯攻擊台灣的話，日本依安全保障相關法規，有可能行使受限的集體自衛權。他並呼籲美日一同防衛台灣。台灣國防院國防戰略與資源研究所所長蘇紫雲曾就此解讀指出：日本身處第一島鏈的位置，對於中方的威脅更有體悟，因此日本副首相此次發言證明日本已從戰略模糊走向建設性的戰略清晰。
美國國防部發言人科比（John Kirby）7月6日在例行簡報被問及美日目前對台灣遭逢威脅的應變政策協調細節時也指，數十年來在國會跨黨派支持下，美國持續致力於協助台灣自我防衛，一切都沒有改變。
