今年6月份的外訪將是拜登自從出任美國首腦後第一次出訪盟友。
據路透社報導，美國和俄羅斯目前在烏克蘭問題、遭到俄羅斯囚禁的俄羅斯反對黨領袖納爾瓦尼、俄羅斯和白俄羅斯的民主抗議、俄羅斯被控對美國網絡發起襲擊等問題上都有分歧， 兩國希望能夠求同存異，但是並不認爲此次峯會能夠重置兩國關係。
該報的分析人士表示，雖然俄羅斯的經濟僅爲美國國內生產總值的1/10，而且俄羅斯在國際影響力、貿易和盟友方面也落後於美國，但是拜登政府仍然將俄羅斯視爲其主要威脅。
拜登政府希望這次峯會能夠促使俄羅斯停止對美國大選的影響（外界認爲，俄羅斯對本次美國大選的影響甚微，而中共的影響巨大。），停止從俄羅斯本土對美國網絡發起的網襲，停止威脅烏克蘭的主權，並釋放遭俄羅斯囚禁的俄羅斯反對黨領袖納瓦爾尼（Alexei Navalny）。
而俄羅斯則認爲，美國要求釋放納瓦爾尼，及美國對與俄羅斯和白俄羅斯的民主人士的支持不啻於干涉俄羅斯內政；而如果美國說服歐洲放棄了其與俄羅斯共同修建的北溪二號天然氣管道項目，美國就是在攻擊俄羅斯的能源產業。
俄羅斯當局對於拜登政府最近公佈的，對於俄羅斯的實體和個人的制裁也非常不滿。俄方還認爲，烏俄邊境的危機是由於烏克蘭引起的，而這次危機導致了俄羅斯曾大兵逼近俄烏邊境。
白宮官員表示，白宮降低了對這次峯會結果的預期，因爲美俄雙方都無意於讓步。
白宮一位不願透露姓名的高級官員說：“關係重置指的是雙方變成一種單一的、本屆總統任期期間最重要的戰略伙伴關係，這並非是我們目前想發送的信息。”
他們認爲，此次峯會並非是拜登政府所認爲的關係重置，該官員說：“這次會面是希望讓兩國的關係不要太關注中心問題，變得更可預期， 而且令兩國可以在我們有共識的方面合作，而在我們未達成共識的方面分享各自的觀點。
俄羅斯政府的消息人士則表示，俄羅斯方面目前從拜登政府得到的信息是混雜而不清晰的，普京希望在這次峯會上直接與拜登交流看法，因此他非常重視這次峯會。
該消息人士說：“我們最希望的是保持現狀，不要令局勢惡化。”
對此，川普政府時期在白宮國家安全委員會就職的俄羅斯專家希爾（Fiona Hill）說：“這次峯會的目標僅僅是穩定兩國關係，雙方都並不期望兩國關係有驚人的改善，僅僅是試圖減緩緊張關係， 我認爲如果雙方都謹慎而現實，這是能夠實現的。”
報導表示，普京自從1999年就一直在出任俄羅斯總統或總理之職，是俄羅斯政府掌實權人物，拜登將是他作爲俄羅斯首腦交往的第五位美國總統。拜登政府則認爲他是一個狡猾的對手。
俄羅斯政府的消息人士說：“普京當然對這次峯會感興趣，召開這個峯會符合他的利益。但是俄羅斯參加這個峯會，會更多地顯示軍事強人的形象，而非外交形象，因爲這反映了俄羅斯目前和美國的關係。”
拜登卻早就不認爲普京會是美國可合作盟友。對於拜登而言，此次峯會是他出任美國總統在美俄關係上首次打上個人印記，而且將按照他自己的風格處理兩國關係。
美國官員認爲，美俄兩國有望在氣候變化和武器控制領域合作，普京上個月參加了拜登主持的氣候變化視頻峯會，而且在拜登入主白宮後，兩位領導人迅速延長了《新削減戰略武器條約》（New START nuclear arms）。
拜登今年4月中旬，在美國國家安全顧問的一個會議上表示，他準備與普京召開面對面峯會，因爲這符合美國的利益。拜登和他的國家安全團隊還估計，由於美國和俄羅斯的關係會非常複雜，雙方會談時可能會在很多問題上會發生分歧。
該官員說：“我們將帶着非常現實的預期進入與俄羅斯的新階段。”
而美國駐俄羅斯大使館5月14日宣佈，美國暫時恢復對旅俄美國人的領事服務，此業務將持續至今年7月16日，因爲俄羅斯政府暫緩實施禁止美駐俄使館聘用外國人的規定。
美國駐俄羅斯大使館4月份宣佈，將使館工作人員數量裁減75% ，而且從5月12日開始暫停接辦非外交級別旅俄美國人領事事務。
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