據日本共同社報導，日本防衛大臣河野太郎是在29日出訪美屬關島與美國國防部長艾思培（Mark Esper）舉行會談。 兩人立場一致均反對在東海和南海以實力爲背景單方面改變現狀的嘗試，同時就《美日安保條約》適用範圍，將明確涵蓋釣魚臺列嶼（尖閣諸島）達成了共識。
這是自今年1月以來美日防長再度舉行面對面會談，會後河野舉行視訊記者會，他表示，兩國皆同意，對於任何企圖改變東海與南海現狀的單方面行動，國際社會將堅定予以迴應。艾思培也指出，美日安保條約第五條適用於釣魚臺列嶼（尖閣諸島），對於中共持續挑戰日方的行動，美國也表達其堅定反對立場。
這場日美防長在美屬關島安德森空軍基地舉行的會談，雙方除了針對如何應對中共在東海和南海日益頻繁的軍事活動交換意見。另外就日本在今年6月剛宣佈放棄在陸上部署型飛彈攔截系統「陸基神盾系統」計劃後，將與美攜手構建新的飛彈防禦系統做進一步的討論。
據報導，美國防部長艾斯培和日本防衛大臣河野太郎，兩人曾在7月8日與澳大利亞防長雷諾茲一同以視訊會議方式舉行會談，對於大陸在東海和南海活動日益活躍的現狀，三人也都明確表達「強烈反對之意」。
中共對外宣稱在南海擁有90%以上的主權，然而汶萊、馬來西亞、菲律賓、越南及臺灣也都主張擁有部分島嶼主權。爲此，中共軍方在本月更大動作在南海舉行多次軍演，甚至在26日朝南海發射四枚彈道飛彈。於此同時，美軍也和日本自衛隊在東海舉行聯合演習，意味遏阻中共的擴張行動。
針對日相安倍晉三28日宣佈因健康狀況請辭首相，艾思博對此表達遺憾，並稱讚他是位優秀的領導人，一直努力強化美日安保關係。
會後，河野也表示，此次美日防長會談結束後他將慎重考慮是否參選自民黨總裁，也會找政界友人討論，這也是河野首度透露有意問鼎首相的企圖心。
