週日（2日）下午2:30左右，班肯（Bob Behnken）與赫利（Doug Hurley）乘坐的“龍飛船以每小時1.7萬英里的速度，衝入地球大氣層。此過程飛船外表承受高達1900攝氏度的極端溫度，並被阻斷飛船與地面控制中心的通信長達6分鐘，稱爲“黑障”。期間白色的龍飛船烤成了黑色。
下午2:43，飛船重新顯現在大氣層中，在14英里（22.5公里）的高度時，減速降落傘開始打開；飛船以每小時150英里（241公里）的速度降落，四個主要的降落傘開始打開；在不到1英里的高度時，飛船以每小時16英里的速度，接近墨西哥灣上空；不到300米高度時，降落傘全部展開。2:48時飛船成功降落墨西哥灣海面。
“地球，歡迎你們回來”，美國太空總署（NASA）指揮台響起一片掌聲。川普總統隨後在推特上轉發了飛船降落至海面的視頻以表示祝賀。上一次美國宇航員在海上降落，要追溯到1975年7月，此後多使用NASA的穿梭機、或俄國聯盟號在陸地降落。
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— Donald J. Trump (@realDonaldTrump) August 2, 2020
降落後，海上搜救隊開始接近飛船，另一個快艇去回收降落傘。下午3:17龍飛船離開海面，被搬上主回收船。搜救隊員在檢測飛船邊是否有有毒物質，並淨化空氣。超過40名工作人員在SpaceX回收船上，其中包括計劃對兩名宇航員進行檢查的醫生和護士。
下午約4:00，艙門打開，醫療專家進入艙內；4:08，爲了保證他們的健康和安全，兩位宇航員被擡出來。由於外部環境的巨大變化，人體會非常脆弱。
班肯與赫利都豎着大拇指，微笑着被擡出來，表示情況良好。NASA指揮台再響起一片掌聲。
班肯在國際空間站舉行的告別儀式中說：“最難的部分是將我們發射升空，但最重要的部分是讓我們回家”。
目前，颶風伊薩亞斯（Isaias）正侵襲墨西哥灣。美國航空航天局（NASA）一度考慮押後返回地球計劃，但最終決定如期舉行。
兩個月前，5月30日下午3點22分，班肯與赫利乘坐美國SpaceX 公司的“獵鷹9”號（Falcon 9）火箭從佛羅里達州卡納維拉爾角的肯尼迪宇航中心發射升空。
SpaceX創辦人馬斯克（Elon Musk）在“龍飛船”升空時曾強調，雖然順利但不敢高興的太早，因爲“降落可以比升空危險得多……我們必須確保他們安全歸來，並確定我們做足一切準備工夫，將降落風險減到最低”。
預計下個月，SpaceX將進行第一次正式太空任務，“龍飛船”會載4個太空人到國際太空站。
自2011年穿梭機隊退役後，美國一直租用俄羅斯“聯盟號”（Soyuz）太空船載人到國際太空站。NASA爲提升效率，把新載人太空船的研製外包給私人企業，包括SpaceX和波音。
