如果說三皇走過神人共處的社會。距今約五千年前，黃帝為中華民族創造了豐富燦爛的中華文化，其實中國人「敬天法祖」的特性，除了與上古神傳時代的人神共處有關之外，與黃帝被認為是中華民族共同祖先有著密切關係。黃帝之後有「絕天地通」的傳說，即人神分隔，中華民族就在神傳的文化基礎上，從黃帝時代開啟了以人為中心的、一幕幕璀璨的半神文化序幕。
黃帝時代
上古時期，華夏百姓主要居住在今天的新疆、崑崙山一帶。傳說是一座連接天界與人間的仙山。
當共工氏怒撞不周山導致洪水襲擊華夏大地時，一些百姓逃到地勢較高的崑崙山一帶生存下來。是所謂的部落聯盟的時代。當時最為強大的部落是神農氏的部落。各部落都尊奉神農氏為天下共主，是為炎帝，並向其朝貢。因為實力強大，炎帝部落向東發展，勢力達今天河北太行山一帶。
黃帝以德服天下
相傳當時另一支強大的部落是有熊氏的族落。黃帝，姓公孫名叫軒轅。出生形象就異於常人，有神異之氣，後被推選為部族首領，稱為軒轅帝（後被稱為「黃帝」）。黃帝不喜歡戰爭，以德服人，其部族走向了強大，各諸侯相繼都來歸從。發展至今河南一帶。
後來黃帝與炎帝在阪泉(今河北涿鹿東南)交戰。黃帝征服了炎帝，但重德行的黃帝沒有屠殺炎帝部落，與其結成了同盟。
當時在東方(河北河南和山東一帶)九黎族的首領蚩尤十分凶暴，無人能征伐。常率部族北上與炎帝爭奪黃河下游地區，炎帝戰敗，向黃帝求救。黃帝親自與蚩尤在涿鹿決戰。
「涿鹿大戰」是中國上古歷史上的一個重大事件。據說蚩尤是暴君和亂賊，相當醜惡，根據《龍魚河圖》記載，蚩尤有著怪力亂神的形象。根據《黃帝玄女戰法》中的記述：「黃帝與蚩尤九戰九不勝。」又《玄女兵法》中也說：「黃帝攻蚩尤，三年城不下……」。最後黃帝令大臣造指南車，又有女神幫助才戰勝了他。
黃帝成為中國史上首位統一了華夏族的帝王。而炎、黃等部落在黃帝的領導下融合成華夏民族。故中華民族自承為「黃帝后裔」，又因炎、黃兩部落融合成華夏民族，故也稱為「炎黃子孫」。
黃帝大敗蚩尤，他們不只是歷史人物，又具有神的特徵。這也表明，人神同處的時期持續到了五帝時期仍未斷絕。
