據韓聯社報道，飛行追蹤器顯示，這架美國RC-135W 鉚釘聯合飛機曾飛越韓國部分地區，包括仁川、江原道以及東部和西部海岸。
就在三天前，朝鮮稱其在東海測試了具有核能力的水下攻擊無人機。朝鮮國防部稱這次武器試驗是對美國、韓國和日本在濟州島以南海域舉行的聯合海軍演習的回應。
美日韓聯合軍演於1月17日結束，但朝鮮沒有具體說明測試無人機的具體時間。
據朝鮮報道，這款水下無人機於去年首次進行了測試，是朝鮮近年來一直在擴大的重型武器系統的補充；朝鮮軍方測試了一種水下攻擊無人機，該無人機能夠產生“超大規模放射性海嘯”，可以摧毀敵方海軍打擊群和港口。
報道稱，這架具有核能力的無人機在韓國東海80至150米（262至492英尺）深處的水下巡航了59小時12分鐘，然後在水下被引爆。
韓國總統辦公室1月21日表示，朝鮮可能發布了有關其所謂具有核能力的水下無人機的錯誤信息。
青瓦台表示：“考慮到迄今為止的綜合分析，我們正在權衡朝鮮的說法是否被誇大和捏造”，“如果經過測試，所謂的無人機可能是一種魚雷，但它是核動力系統的可能性非常小。” 報告補充說，“朝鮮目前還沒有開發出可安裝在直徑小於1米的魚雷中的小型反應堆的案例。”
韓國軍隊已經具備了“壓倒性的打擊能力”，可以在“發生緊急情況時瞄準此類武器系統的發射場”，“我們將進一步加強反潛能力和港口防禦態勢。”
韓國國防部也譴責朝鮮最近的試驗違反了聯合國安理會決議，並表示這些試驗對該地區和全球和平構成威脅。韓國國防部表示，美國和韓國軍隊準備對朝鮮未來的挑釁採取堅定的防禦立場。
朝鮮最近的試驗包括旨在針對美國及其亞洲盟友的各種導彈系統，其中包括能夠到達美國本土的遠程導彈，同時保持授權其軍隊在朝鮮領導層發動攻擊的情況下進行先發制人核打擊的立場。
